1.各組員倉儲中的 Github 檔案推送

2.各組員網誌上的 2D 繪圖, 並將程式碼顯示在繪圖網誌文章中

3.各組員倉儲中的子模組建立與運用, 並將程式碼顯示在繪圖網誌文章中

4.各組員 Solvespace 近端零組件繪圖, 並在各組員網誌中顯示指定的零組件

5.各組員 Solvespace 零件轉入 V-rep, 並設定驅動零件進行動態模擬

6.各組員說明在分組行走機構模擬與實作過程中所扮演的角色, 並利用影片檔說明所負責完成的任務

7.各組以協同方式整合各組組員所完成的倉儲, 網誌與操作影片後, 以學號名稱當作子目錄, 其中放入各組員上述各題所完成的操作影片後, 上傳到各組在系上的 Fossil SCM 倉儲, 並設法用各組的 Github Pages 進行分組簡報.

1.各組員倉儲中的 Github 檔案推送

2.

各組員網誌上的 2D 繪圖, 並將程式碼顯示在繪圖網誌文章中

<p><pre class="brush: python">
<canvas id="fourbar" width="800" height="600"></canvas></p>
<div id="container1"></div>
<script type="text/python3">
from browser import document as doc
from browser import html
import math
# 準備繪圖畫布
canvas = doc["fourbar"]
container1 = doc['container1']
ctx = canvas.getContext("2d")
#繪製第一隻腳
ctx.beginPath()
ctx.moveTo(229.201,522.023)
ctx.lineTo(259.1,477.945)
ctx.lineTo(208.901,443.893)
ctx.lineTo(381.843,188.945)
ctx.lineTo(310.246,140.378)
ctx.lineTo(137.304,395.325)
ctx.lineTo(87.105,361.273)
ctx.lineTo(57.205,405.351)
ctx.lineTo(299.201,522.023)
ctx.fillStyle="green"
ctx.fill()
#繪製第二隻腳
ctx.beginPath()
ctx.moveTo(451.793,507.277)
ctx.lineTo(417.693,466.362)
ctx.lineTo(464.29,427.526)
ctx.lineTo(267.053,190.873)
ctx.lineTo(333.512,135.482)
ctx.lineTo(530.749,372.136)
ctx.lineTo(577.346,333.3)
ctx.lineTo(611.447,374.215)
ctx.lineTo(451.793,507.277)
ctx.fillStyle="red"
ctx.fill()
</script>
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3.各組員倉儲中的子模組建立與運用

先創兩個新倉儲 g100和 ag100

一樣設好分支 gh-pages

然後 git clone 下來

進入 g100 (cd g100)

新增一個分支git branch gh-pages

切換分支 git checkout gh-pages

git submodule add -b gh-pages https://github.com/40423140/ag100.git ag100

4.各組員 Solvespace 近端零組件繪圖, 並在各組員網誌中顯示指定的零組件

html3D展示

5.各組員 Solvespace 零件轉入 V-rep, 並設定驅動零件進行動態模擬

6.各組員說明在分組行走機構模擬與實作過程中所扮演的角色

繪製個零件,並完成實體與動畫

模擬影片

成品照

7.各組以協同方式整合各組組員所完成的倉儲, 網誌與操作影片後, 以學號名稱當作子目錄, 其中放入各組員上述各題所完成的操作影片後, 上傳到各組在系上的 Fossil SCM 倉儲, 並設法用各組的 Github Pages 進行分組簡報.

40423106 40423107 40423108 40423121 40423125 40423139 40423140