期末專題:繪製、製作四足行走機構及V-REP模擬

1.利用ONSHAPE繪製四足行走機構各部位零件

2.各組員繪製零件

3.用ONSHAPE建立團隊在線上進行協同組裝

4.使用V-REP進行腳部運作模擬

5.四足行走機構各零件下載區

6.使用INVENTOE製作行走動畫及各工作圖

1.各組員倉儲中的 Github 檔案推送

2.各組員網誌上的 2D 繪圖, 並將程式碼顯示在繪圖網誌文章中

3.各組員倉儲中的子模組建立與運用, 並將程式碼顯示在繪圖網誌文章中

4.各組員 Solvespace 近端零組件繪圖, 並在各組員網誌中顯示指定的零組件

5.各組員 Solvespace 零件轉入 V-rep, 並設定驅動零件進行動態模擬

6.各組員說明在分組行走機構模擬與實作過程中所扮演的角色, 並利用影片檔說明所負責完成的任務

7.各組以協同方式整合各組組員所完成的倉儲, 網誌與操作影片後, 以學號名稱當作子目錄, 其中放入各組員上述各題所完成的操作影片後, 上傳到各組在系上的 Fossil SCM 倉儲, 並設法用各組的 Github Pages 進行分組簡報.

四足行走機構初步構想

利用漸開線原理, 以 Brython 繪製單一正齒輪廓

協同 2D 正齒輪傳動繪圖 (二)11齒

協同 2D 正齒輪傳動繪圖

add加減乘除

add加減乘除

1.Fossil Server 實習查驗

2.四連桿機構協同 Trace Point 查驗

3.Fourbar Walker OnShape 零件協同繪圖與組立查驗

4.分組協同零件展示